Infrapuna sõiduki eraldajad

8.1 jadasuhtluse liides
● EIA485seriaalne liides ， pool-dupleks asünkroonne suhtlus ；
● BAUDi määr ： 19200 ；
● Märgi vorming: 1 Start Bit, 8 andmebitti, 1 peatusbitti, pole pariteeti, saatke ja saatke andmeid madalast stardist
8.2 Saatke ja saage andmete vormingut
● Andmevorming ： Kõik andmed on kuueteistkümnendat vormingut, iga saatmise ja vastuvõtu andmete hulka kuulub: 2 käsu baitväärtus, 0 ~ mitu andmebaidi, 1 Kontrollige koodi bait ；
● 4 käskude saatmine ja vastuvõtmine, nagu on näidatud diagrammil 8.1

Diagramm 8.1
Tellimisväärtus
（Hexodecimal） Määratlus andmete vorming （jadaliidese valgusekraani jaoks）
Saage （kuueteistkümnendalne） Saada （kuueteistkümnendline）*
0x35、0x3a valgusekraani oleku teave komplekt 0x35 kujune0x3a ， n1 ， t ， b ， cc 0x35ot0x3a ， n ， n1 ， t ， b ， cc
0x55、0x5a valguse ekraani oleku teave edastamine 0x5550x5a ， CC 0x55，0x5a ， n ， n1 ， t ， b ， cc
0x65、0x6a kerge ekraaniga tala teabe edastamine (vahelduv) 0x65，0x6a ， n ， cc 0x65，0x6a ， n ， D1 ， D2 ，… ， DN ， CC CC
0x95、0x9a kerge ekraaniga tala teave edastamine (pidev) 0x95 kujune0x9a ， n ， cc 0x95ot0x9a ， n ， D1 ， D2 ，… ， DN ， CC CC

N1 Kui on käivitanud väljundid, hoiab pidev arv tala välja, 0 <n1 <10 ja n1 <n ；
T Aeg, mil pidev N1-1 valguskiire tuleb välja hoida （10*t teine） ， häireväljundid, kui aja jooksul 0 <t <= 20 ；
B Detection väljund （bitt 0, vastuvõtja） 、 0 （bitt 1） 、 Alarmi väljund （bitt 2, emitter） Avage/sulgege silt ， 0 Avage regulaarselt ， sulgege regulaarselt. Skaneerimise tüüpi märk （bitt 3） ， 0 sirge skannimine ， 1 rist skaneerimine. 0x30 ~ 0x3f.
N Tala koguarv ；
n Kiire teabe edastamiseks vajalike sektsioonide arv (8 tala moodustavad ühe sektsiooni), 0 <n <= n/8, kui n/8 on jäänuk, lisage üks osa ；
D1 ，… ， DN teave iga tala sektsiooni kohta （kõigi talade kohta ， juhtivus on 0 ， kate on 1） ； ；
CC 1 baitide kontrollkood, mis on kogu numbri summa enne (kuueteistkümnend) ja kõrvaldage kõrge 8

8.3 Andmete saatmise ja vastuvõtmise juhendamine
1 Valgusekraani lähtestamise sätted on jadaühenduse vastuvõturežiim ， ettevalmistatud andmete vastuvõtmiseks. Iga kord saab ühe andmete vastuvõtmise käskude kohaselt ühe andmeid, seadke andmete sisu ja määrake jadarežiim saatmiseks ja saatmiseks. Pärast andmete saatmist määrake seeriasuhtlusrežiim uuesti vastuvõtmiseks.
2 Ainult õigete andmete saamisel algab andmete saatmine. Vale andmed on saadud: vale kontrollkood, vale järjekorra väärtus （mitte üks 0x35、0x3a / 0x55、0x5a / 0x65、0x6a / 0x95、0x9a） ；
3 Kliendi süsteemi initsialiseerimisseaded peavad olema jadakommunikatsiooni saatmisrežiim, iga kord pärast andmete saatmist määrake jadarežiim kohe vastu võtma, valmistuge andmete vastuvõtmiseks, mille valgusekraani saatis.
4 Kui valgusekraan võtab vastu Comormeri süsteemi saatnud andmed, saatke andmed pärast seda skaneerimistsüklit. Seetõttu peaks kliendi süsteemi jaoks pärast iga kord andmete saatmist tavaliselt kaaluma andmete saamist 20 ~ 30 ms.
5 Kerge ekraani oleku teabekomplekti käsu jaoks （0x35、0x3a） ， vajaduse tõttu kirjutada EEPROM ， on rohkem aega, mida kasutatakse kulutatavate andmete saatmiseks. Selle käsu jaoks soovitage kliendil kaaluda umbes 1, mis ootab andmete saamist.
6 Tavalises seisukorras kasutaks kliendisüsteem kerget ekraaniga tala teabe edastamise käsku （0x65、0x6a/ 0x95、0x9a） sageli, kuid heleda ekraani oleku teabe seadistamine （0x35、0x3a） ja ülekandekäsk （0x55、0x5a） kasutatakse ainult siis, kui kasutatakse ainult siis, kui kasutatakse ainult siis, kui kasutatakse ainult siis, kui kasutatakse ainult siis. nõutav. Seetõttu, kui see pole vajalik, soovitatakse tungivalt mitte kasutada kliendisüsteemis (eriti kerge ekraani oleku teabe seadistamise käsk).
7 Kuna EIA485 jadaliidese režiim on pool-dupleks asünkroonne, on selle vahelduva （0x65、0x6a） ja pideva saatmise （0x95、0x9a） tööpõhimõte järgmistes sõnades ： järgmistes sõnades.
● Vahelduv saatmine ： Initsialiseerimise ajal määrake jadaliidese vastuvõtmiseks, kui käsk kliendisüsteemist saadakse, seadke jadaliidese edastamiseks. Seejärel saatke saadud käsu põhjal andmed, pärast andmete saatmist lähtestatakse jadaliidese vastuvõtmiseks.
● Pidev saatmine ： Kui käsu väärtus on 0x95、0x9a, alustage pidevat saatmist kerge ekraaniga tala teave.
● Pideva saatmise tingimusel, kui keegi optilise teljega valgust välja hoitakse, saatke jadaandmed välja antud olukorras, et iga skaneerimisring on läbi, samal ajal seatud edastama.
● Pideva saatmise tingimusel, kui optilist telge valgust välja ei hoita ja jadaliidest on saadaval (pärast nende andmete edastamist), seatakse jadaliidese vastuvõtmiseks, oodates andmete vastuvõtmist.
● Hoiatus: pideva saatmise tingimusel on kliendisüsteem alati külg, mida andmete vastuvõtmine, kui edastamist on vaja, võib see toimuda ainult juhul, kui valgust ekraan ei hoita ja see tuleb lõpetada 20 ~ 30 ms pärast pärast seda Andmeid võetakse vastu, vastasel juhul võib see põhjustada jadakommunikatsiooniprobleeme, mida ei saa ennustada, ja see võib põhjustada jadaliidese kahjustusi, kui see on hullem.