LSD1xx seeria lidari käsiraamat
Lühike kirjeldus:
Alumiiniumsulami valamise kest, tugev struktuur ja kerge, hõlpsasti paigaldamiseks;
1. astme laser on inimeste silmadele ohutu;
50Hz skaneerimise sagedus vastab kiire tuvastamise nõudlusele;
Sisemine integreeritud kütteseade tagab normaalse töö madalal temperatuuril;
Enesediagnoosimise funktsioon tagab laseriradari normaalse toimimise;
Pikim tuvastusvahemik on kuni 50 meetrit;
Avastamisnurk: 190 °;
Tolmu filtreerimine ja valgusevastased häired, IP68, sobib välistingimustes kasutamiseks;
Sisendfunktsiooni lülitusfunktsioon （LSD121A ， LSD151A）
Olge välisest valgusallikast sõltumatu ja võib öösel hoida head tuvastamise olekut;
CE -sertifikaat
Toote detail
Süsteemi komponendid
LSD1XXA baassüsteem koosneb ühest LSD1XXA laserradarist, ühest toitekaablist （Y1）, ühest kommunikatsioonikaablist （Y3） ja ühest silumistarkvaraga arvutist。。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponendid | Juhendamine |
| 1 | Loogikaliides（Y1） | Võim ja i/oSisendikaablid on selle liidese abil ühendatud radariga |
| 2 | Etherneti liides（Y3） | Etherneti sidekaabel on selle liidese abil ühendatud radariga |
| 3 | Indikaatoriaken | Süsteem operatsioon,Rikkealarmi ja süsteemi väljund kolm indikaatorit |
| 4 | Esiobjektiivi kate | Kiirgamine ja vastuvõtmineValguspalgid mõistavad objektiivide kattega objektide skaneerimist |
| 5 | Digitaalne näidustusaken | Nixie toru olekut kuvatakse selles aknas |
Toitekaabel
Kaabli määratlus
7-tunnine toitekaabel ：
| Nööpnõel | Klemm | Värvus | määratlus | Funktsioon |
 | 1 | Sinine | 24v- | Toiteallika negatiivne sisend |
| 2 | Must | Kuumus- | Küttejõu negatiivne sisend | |
| 3 | Valge | In2/out1 | I / O sisend / NPN väljundport 1 （sama kuni OUT1） | |
| 4 | Pruun | 24v+ | Toiteallika positiivne sisend | |
| 5 | Punane | Kuumus+ | Küttejõu positiivne sisend | |
| 6 | Roheline | Nc/out3 | I / O sisend / NPN väljundport 3 （sama kuni OUT1） | |
| 7 | Kollane | Ini/out2 | I / O sisend / NPN väljundport2 | |
| 8 | NC | NC | - |
MÄRKUS ： LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A jaoks on see port NPN -i väljundport （Open Collector） ， Objekti tuvastamisel avastamispiirkonnas on vähe kangi väljundit.
LSD121A, LSD151A jaoks on see port sisendport, kui sisend on peatatud või ühendatud madalale, see on kommunikatsiooniprotokollis tuvastatud kõrgetasemel ja väljund "0".
4-tunnine toitekaabel ：
| Nööpnõel | Klemm | Värvus | määratlus | Funktsioon |
| | 1 | Sinine | 24v- | Toiteallika negatiivne sisend |
| 2 | Valge | Kuumus - | Küttejõu negatiivne sisend | |
| 3 | NC | NC | Tühi | |
| 4 | Pruun | 24v+ | Toiteallika positiivne sisend | |
| 5 | Kollane | Kuumus+ | Küttejõu positiivne sisend | |
| 6 | NC | NC | Tühi | |
| 7 | NC | NC | Tühi | |
| 8 | NC | NC | Tühi |
Sidekaabel
1.3.3.1Sidekaabel
1.3.3.2Kaabli määratlus
| Nööpnõel | No | Värvus | Määratlus | Funktsioon | No | RJ45 |
| 1 | Oranž valge | Tx+e | Etherneti andmed SENdink | 1 |  | |
| 2 | Roheline valge | Rx+e | Etherneti andmedsaamine | 3 | ||
| 3 | Oranž | Tx-e | Etherneti andmed SENdink | 2 | ||
| 4 | Roheline | Rx-e | Etherneti andmedsaamine | 6 |
PC
Järgmine joonis on PC -testi näide. Konkreetse toimingu kohta o leiate aadressilt "LSD1XX PC juhised"
Tehniline parameeter
| Mudel | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Tarnepinge | 24vDC ± 20% | |||||
| Võimsus | <60W ， normaalne töövool<1,5a，Kuumutamine <2,5a | |||||
| Andmed liides口 | Ethernet，10/100Mbd ， TCP/IP | |||||
| Reageerimise aeg | 20 ms | |||||
| Laserlaine | 905NM | |||||
| Laserklassi | 1. klass（inimeste silmadele turvaline） | |||||
| Valgusevastane häire | 50000LUX | |||||
| Nurgavahemik | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Nurga eraldusvõime | 0,36 ° | |||||
| Kaugus | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Mõõtmisrežiimis | 5mm | |||||
| Korratatavus | ± 10mm | |||||
| PUT Funktsioonis | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| Väljundfunktsioon | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Piirkonna jaotuse funktsioon | ● | - | - | ● | - | |
| Width& &kõrgus mõõtmine | Sõiduki tuvastamise kiirus | - | - | ≤20km/h |
| - |
| Sõiduki laiuse tuvastamise vahemik | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Sõiduki laiuse tuvastamise viga | - | - | ±0,8%/±20mm |
| - | |
| Sõiduki kõrguse tuvastamise vahemik | - | - | 1~6m |
| - | |
| Sõiduki kõrguse tuvastamise viga | - | - | ±0,8%/±20mm |
| - | |
| Dimensioon |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Kaitsereiting |
| Ip68 | ||||
| Töö/ladustaminetemperatuur |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Iseloomulik kõver
Suhtekõver tuvastusobjekti ja vahemaa vahel
Suhtekõver tuvastusobjekti peegelduse ja vahemaa vahel
Suhtekõver valguse suuruse ja vahemaa vahel
Elektriühendus
3.1Väljundliidese määratlus
3.1.1Funktsiooni kirjeldus
| No | Liides | tüüp | Funktsioon |
| 1 | Y1 | 8 PIN -i pistikupesa | Loogiline liides：1. toiteallikas2. I/O sisend（rakendamatoLSD121A）3. Küttejõud |
| 2 | Y3 | 4 tihvti pistikupesa | Etherneti liides：1．Mõõtmisandmete saatmine2. Anduri pordi seadistuse lugemine, piirkonna seadistamine ja. tõrketeave |
3.1.2 Liidesmääratlus
3.1.2.1 Y1 liides
7-tunnine liidesekaabel：
| Nööpnõel | No | Värvus | Signaali määratlus | Funktsioon |
| | 1 | Sinine | 24v- | Toiteallika negatiivne sisend |
| 2 | Must | Kuumus- | Negatiivne sisendkuumutamine poper | |
| 3 | Valge | In2/Väljas1 | I/O Sisend / NPNväljundport1（samato Out1） | |
| 4 | Pruun | 24v+ | Toiteallika positiivne sisend | |
| 5 | Punane | Kuumus+ | Küttejõu positiivne sisend | |
| 6 | Roheline | Nc/Väljas3 | I / O sisend / NPN väljundsadam3（Sama OUT1） | |
| 7 | Kollane | Ini/Väljas2 | I / O sisend / NPN väljundport2（Sama OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Märk：LSD101A jaoks、LSD131A、LSD105A, see sadam onNpn väljundport（avatud koguja） ，seal on madalHoov väljund, kui objekt tuvastatakse tuvastuspiirkonnas.
JaoksLSD121A, LSD151A , See sadam onI/OSisendport, kui sisend on riputatud või ühendatud madalale, on see kommunikatsiooniprotokollis kõrgetasemeline ja väljund "1"; Kui sisend on ühendatud 24 V +-ga, identifitseeritakse see kommunikatsiooniprotokollis madalatasemega ja väljundid on "0".
4-tunnine liidesekaabel：
| Nööpnõel | No | Värvus | Signaali määratlus | Funktsioon |
| | 1 | Sinine | 24v- | Toiteallika negatiivne sisend |
| 2 | Valge | Kuumus - | Negatiivne sisendkuumutamine poper | |
| 3 | NC | NC | Tühi | |
| 4 | Pruun | 24v+ | Toiteallika positiivne sisend | |
| 5 | Kollane | Kuumus+ | Küttejõu positiivne sisend | |
| 6 | NC | NC | Tühi | |
| 7 | NC | NC | Tühi | |
| 8 | NC | NC | Tühi |
3.1.2.2 Y3liidese määratlus
| Nööpnõel | No | Värvus | Signaali määratlus | Funktsioon |
 | 1 | Oulatusvalge | Tx+e | Etherneti andmed SENdink |
| 2 | Roheline valge | Rx+e | Etherneti andmedsaamine | |
| 3 | Oranž | Tx-e | Etherneti andmed SENdink | |
| 4 | Roheline | Rx-e | Etherneti andmedsaamine |
3.2Wirvimine
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Lülitusväljund juhtmestik（7 südamiku toitekaabel）
Märk：
●Kui lüliti väljundjoont ei kasutata, tuleb see peatada või maandada ning see ei tohi olla toiteallikaga otse lühisetud；
●V + ei ole rohkem kui 24 VDC pinget ja see tuleb maandada koos 24 VDC -ga.
3.2.2 LSD121A，LSD151ALülitusväljund juhtmestik（7 südamiku toitekaabel）
3.2.3LSD121A、LSD151A Väline elektrooniline juhtmestiku skeem（7-tunnine toitekaabel）
LiDAR -i sisendkaabel tuleks vahepeal ühendada välise vout -kaabliga ühe 5Kvastupanu24+
Funktsioon ja rakendus
4.1Funülitus
LSD1xx A seeriatoodete peamised funktsioonid on kauguse mõõtmine, sisendseade ja põhjalik otsustus sõidukite sisenemise ja väljumise protsessi kohta ning sõidukite dünaamiline eraldamine sõiduki laiuse ja kõrguse teabe mõõtmisega. LSD1XX seeria radar on ülemise arvutiga ühendatud Etherneti kaabli kaudu ning andmegraafikuid ja mõõtmisandmeid saab kuvada ülemise arvutitarkvara kaudu.
4.2 Mõõtmine
4.2.1 Vahemaa mõõtmine（KohaldamaLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Pärast radari sisselülitamist ja süsteemi enesekontrolli läbimist hakkab see mõõtma iga punkti vahemikus vahemikus 5 ° ~ 185 ° ja väljastab need väärtused läbi Etherneti liidese. Vaikimisi mõõtmisandmed on 0-528 rühmad, mis vastavad vahemiku vahemikus - 5 ° ~ 185 °, mis on heksadetimaalses vormingus, ja ühik on MM. Näiteks:
Tõrketeade
Saage andmeraami：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Vastav vahemaa väärtus：
Kuupäev：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 F3。。。
Andmetele vastav nurk ja vahemaa：-5 ° 761mm，-4,64 ° 734mm，-4,28 ° 741mm，-3,92 ° 734mm, -3,56 ° 741，-3,20 ° 741mm，-2,84 ° 741mm，-2,48 ° 748mm，-2,12 ° 748mm，1,76 ° 755mm。。。
4.2.2Laius ja kõrguse mõõtmine（Kandke LSD131A -le）
4.2.2.1Mõõtekommunikatsiooni protokoll
| Kirjeldus | Funktsioonikood | Laiuse tulemus | Kõrguse tulemus | Pariteedi natuke |
| Baitid | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radari saatmine（Kuueteistkümnend）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Illustratsioon：
WIDTH tulemus：WH（ kõrge8bitid） 、WL（ madal8bitid）
Hkaheksatulemus：HH（kõrge8bitid） 、HL（madal8bitid）
Pariteedi natuke：CC（XOR -kontrollteisest baidist viimase sekundini baiti）
Näide：
Laius2000Kõrgus1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parameetri seadistamise protokoll
Toote tehase vaikeseaded on järgmised: sõiduraja laius 3500mm, minimaalne tuvastusobjekti laius 300mm ja minimaalne tuvastusobjekti kõrgus 300mm. Kasutaja saab anduri parameetreid muuta vastavalt tegelikule olukorrale. Kui andur on edukalt seatud, tagastatakse sama vorminguga olekuandmete rühm. Juhendi konkreetne vorming on järgmine
| Kirjeldus | Funktsioonikood | Lisafunktsiooni kood | Parameeter | Pariteedi natuke |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarsaamine（Kuueteistkümnend） | 45、4A | A1（ssöömine） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarsaamine（Kuueteistkümnend） | 45、4A | AA（päring） | —- | CC |
| Radari saatmine（Kuueteistkümnend） | 45、4A | A1 / a0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Illustratsioon：
Sõiduraja laius：DH（kõrge8 bitid） 、DL（ madal8bitid）
Min tuvastamise objekti laius：KH（kõrge8 bitid） 、KL（madal8bitid）
Miniavandusobjektkõrgus：GH（kõrge8 bitid） 、GL（madal8bitid）
Pariteedi natuke：CC（XOR -kontrollteisest baidist viimase sekundini baiti）
Näide：
Seadistamine：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm，200mm，200mm）
Päring：45 4A AA E0
Reageerimine1：45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Kui parameetrit on modifitseeritud）
Reageerimine2：45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Kui parameetrit ei muudeta）
Paigaldus
8.1 Paigaldamise ettevaatusabinõud
● Õues töökeskkonnas tuleks LND1XX paigaldada kaitsekattega, et vältida anduri sisetemperatuuri, mis tõuseb kiiresti otsese päikesevalguse tõttu。
● Ärge paigaldage andurit vibreerivate või kiikuvate objektidega。
● LND1XX paigaldatakse keskkonnast eemal niiskuse, mustuse ja anduri kahjustuste ohuga。
● Et vältida välise valgusallikat nagu päikesevalgus, hõõglambi, fluorestsentslamp, strobe -lamp või muu infrapunavalgusallikas
● Kaitsekatte paigaldamisel reguleerige kaitsekatte suund ja veenduge, et see oleks sõiduraja ees, vastasel juhul mõjutab see mõõtmise täpsust
● Ühe radari toiteallika nimivool peab olema ≥ 3A （24VDC）。
● Vältida tuleb sama tüüpi valgusallikate häireid. Kui korraga on paigaldatud mitu andurit, tuleb järgida järgmisi paigaldusmeetodeid
a. Paigaldage eraldusplaat külgnevate andurite vahele。
b. Reguleerige iga anduri paigalduskõrgust nii, et iga anduri tuvastustasand ei oleks üksteise tuvastustasandist ± 5 kraadi piires。
c. Reguleerige iga anduri paigaldusnurk nii, et iga anduri tuvastustasand ei oleks üksteise tuvastustasandist ± 5 kraadi。
Tõrkekoodid ja tõrkeotsingud
Tõrkekoodid
| No | Häda | Kirjeldus |
| 001 | Parameetri konfiguratsiooni tõrge | Masina tööparameetrite konfiguratsioon ülemise arvuti kaudu on vale |
| 002 | Esiobjektiivi katte viga | Kate on saastatud või kahjustatud |
| 003 | Mõõtmisvigade tõrge | Masina sees olevad heledate ja tumedate helkurite mõõtmisandmed on valed |
| 004 | Mootorviga | Mootor ei saavuta seatud kiirust või kiirus on ebastabiilne |
| 005 | Suhtlusviga | Etherneti kommunikatsioon, mõõtmise andmete edastamine blokeeritud või lahti ühendatud |
| 006 | Väljundviga | Väljundi lühise ahel või välja lülitatud |
9.2 Tõrkeotsing
9.2.1Parameetri konfiguratsiooni tõrge
Konfigureerige radari tööparameetrid läbi ülemise arvuti ja edastage need masinasse。
9.2.2Esiobjektiivi katte viga
Esipeegli kate on LSD1XXA oluline osa. Kui esipeegli kate on saastatud, mõjutab seda mõõtmisvalgust ja kui see on tõsine, on mõõtmisviga suur. Seetõttu tuleb esipeegli kate olla puhas. Kui esipeegli kate on määrdunud, kasutage samas suunas pühkimiseks neutraalse pesuvahendiga kastetud pehme riide. Kui esipeegli kattel on osakesed, puhuge need kõigepealt ära ja pühkige need siis, et vältida peegli katte kriimustamist.
9.2.3Mõõtmisvigade tõrge
Mõõtmise viide on kontrollida, kas mõõtmisandmed on kehtivad. Kui on olemas tõrge, tähendab see, et masina mõõtmisandmed pole täpsed ja neid ei saa enam kasutada. See tuleb hoolduseks tehasesse tagastada.
9.2.4Mootorviga
Mootori rike põhjustab masina mõõtmise skannimise või ebatäpse reageerimise aja. Vajab hoolduse jaoks tehasesse naasma。
9.2.5 Suhtlusviga
Kontrollige sidekaabli või masina riket
9.2.6 Väljundviga
Kontrollige juhtmestikku või masina riket
II lisa tellimise teave
| No | Nimetus | Mudel | Märk | Kaal（kg） |
| 1 | RadarAndur | LSD101A | Ühine tüüp | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Sisetükk | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Laiuse ja kõrguse mõõtmise tüüp | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Pikamaa tüüp | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | SisetükkPikamaa tüüp | 2.5 |
| 6 | Toitekaabel | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1,0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1,5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Sidekaabel | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Protektiivne kate | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko on spetsialiseerunud kaalumissüsteemidele juba üle 10 aasta. Meie WIM -andureid ja muid tooteid on selle tööstuses laialdaselt tunnustatud.
