LSD1xx seeria Lidari kasutusjuhend

LSD1xx Series Lidar manual

Lühike kirjeldus:

Alumiiniumisulamist valukest, tugev struktuur ja kerge kaal, lihtne paigaldada;
1. klassi laser on inimeste silmadele ohutu;
50 Hz skaneerimissagedus rahuldab kiire tuvastamise nõudlust;
Sisemine integreeritud küttekeha tagab normaalse töö madalal temperatuuril;
Enesediagnostika funktsioon tagab laserradari normaalse töö;
Pikim tuvastamisulatus on kuni 50 meetrit;
Tuvastamisnurk: 190°;
Tolmu filtreerimine ja valguse häiretevastane kaitse, IP68, sobib kasutamiseks välitingimustes;
Sisendfunktsiooni lülitus (LSD121A, LSD151A)
olema sõltumatu välisest valgusallikast ja suudavad hoida öösel hea tuvastusoleku;
CE sertifikaat


Toote üksikasjad

Tootesildid

Süsteemi komponendid

LSD1XXA baassüsteem koosneb ühest LSD1XXA laserradarist, ühest toitekaablist (Y1), ühest sidekaablist (Y3) ja ühest silumistarkvaraga arvutist.

1.2.1 LSD1XXA
product  (1)

No Komponendid Juhend
1 Loogiline liides(Y1 Toide ja I/Osisendkaablid on selle liidese kaudu ühendatud radariga
2 Etherneti liides(Y3 Etherneti sidekaabel on selle liidese kaudu ühendatud radariga
3 Indikaatori aken Süsteem operatsioon,Veaalarm ja süsteemi väljund kolm indikaatorit
4 Objektiivi esikate Väljastamine ja vastuvõtminevalguskiired teostavad objektide skaneerimist selle objektiivi katte abil
5 Digitaalne näidu aken Selles aknas kuvatakse Nixie toru olek

Toitekaabel

product  (2)

Kaabli määratlus

7-sooneline toitekaabel:

Pin

Terminal nr

Värv

määratlus

Funktsioon

 Series Lidar manual

1

Sinine

24V-

Toiteallika negatiivne sisend

2

Must

KUUM-

Küttevõimsuse negatiivne sisend

3

Valge

IN2/OUT1

I/O sisend / NPN väljundport 1 (sama OUT1)

4

Pruun

24V+

Toiteallika positiivne sisend

5

Punane

HEAT+

Positiivne küttevõimsuse sisend

6

Roheline

NC/OUT3

I/O sisend / NPN väljundport 3 (sama OUT1-ga)

7

Kollane

INI/OUT2

I/O sisend / NPN väljund port2 (sama OUT1)

8

NC

NC

-

Märkus: LSD101A, LSD131A, LSD151A puhul on see port NPN-i väljundport (avatud kollektor), hoova väljund on madal, kui objekt tuvastatakse tuvastusalas.

LSD121A ja LSD151A puhul on see port I/O-sisendport. Kui sisend on peatatud või ühendatud madalaga, tuvastatakse see sideprotokollis kõrge tasemena ja väljundiks on "0".

 

4-sooneline toitekaabel:

Pin

Terminal nr

Värv

määratlus

Funktsioon

 Series Lidar manual

1

Sinine

24V-

Toiteallika negatiivne sisend
2

Valge

KUUMUS –

Küttevõimsuse negatiivne sisend

3

NC

NC

Tühi
4

Pruun

24V+

Toiteallika positiivne sisend
5

Kollane

HEAT+

Positiivne küttevõimsuse sisend

6

NC

NC

Tühi

7

NC

NC

Tühi

8

NC

NC

Tühi

Sidekaabel

  1.3.3.1Sidekaabel

Series Lidar manual (18)

1.3.3.2Kaabli määratlus

Pin

No

Värv

Definitsioon

Funktsioon

No

RJ45

1

Oranž valge TX+E

Etherneti andmete sending

1

 Series Lidar manual (36)

2

Roheline valge RX+E

Etherneti andmedsaamine

3

3

Oranž

TX-E

Etherneti andmete sending

2

4

Roheline

RX-E

Etherneti andmedsaamine

6

PC

Järgmine joonis on PC-testi näide.Konkreetse toimingu kohta vaadake jaotist "LSD1xx arvuti juhised"

Series Lidar manual (33)

Tehniline parameeter

Mudel

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

Toitepinge

24VDC±20%

Võimsus

<60W, tavaline töövool<1,5AKüte <2,5A

Andmed liides

Ethernet10/100 MBd, TCP/IP

Reaktsiooniaeg

20 ms

Laserlaine

905 nm

Laserklass

1. klass(ohutu inimeste silmadele

Valgusvastased häired

50000 luksi

Nurga vahemik

-5° ~ 185°

Nurga eraldusvõime

0,36°

Kaugus

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Mõõtmise eraldusvõime

5 mm

Korratavus

±10 mm

In put funktsiooni

I/O 24V

I/O 24V

Väljundfunktsioon

NPN 24V

NPN 24V

NPN 24V

Piirkonna jagamise funktsioon

Width&kõrgus

mõõtmine

Sõiduki tuvastamise kiirus

≤20km/h

  Sõiduki laiuse tuvastamise vahemik

1-4 m

  Sõiduki laiuse tuvastamise viga

±0,8%/±20 mm

  Sõiduki kõrguse tuvastamise vahemik

1~6m

  Sõiduki kõrguse tuvastamise viga

±0,8%/±20 mm

Mõõtmed

131mm × 144 mm × 187mm

Kaitse reiting

IP68

Töö/ladustaminetemperatuuri

-30~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃

Iseloomulik kõver

Series Lidar manual (42) Series Lidar manual (43) Series Lidar manual (44)
Tuvastusobjekti ja kauguse vaheline seos
Series Lidar manual (43)
Tuvastusobjekti peegelduse ja kauguse vaheline seos
Series Lidar manual (44)
Valguspunkti suuruse ja kauguse vaheline seos

Elektriühendus

3.1Väljundliidese määratlus

3.1.1Funktsiooni kirjeldus

 

No

Liides

tüüp

Funktsioon

1

Y1

8 kontaktiga pistikupesad

Loogiline liides:1. Toide2. I/O sisend(kohaldadatoLSD121A3. Küttevõimsus

2

Y3

4 kontaktiga pistikupesad

Etherneti liides:1.Mõõtmisandmete saatmine2. Anduri pordi seadistuse lugemine, ala seadistus ja.veateave

 

3.1.2 Liidesmääratlus

3.1.2.1 Y1 liides

     7-sooneline liidesekaabel:

Pin

No

Värv

Signaali määratlus

Funktsioon

 Series Lidar manual

1

Sinine

24V-

Toiteallika negatiivne sisend

2

Must

KUUM-

Negatiivne sisendküte power

3

Valge

IN2/VÄLJAS1

I/O sisend / NPNväljundport1(samato OUT1

4

Pruun

24V+

Toiteallika positiivne sisend

5

Punane

HEAT+

Positiivne küttevõimsuse sisend

6

Roheline

NC/VÄLJAS3

I/O sisend / NPN väljundsadamasse3(sama OUT1-ga

7

Kollane

INI/VÄLJAS2

I/O sisend / NPN väljundport2(sama OUT1-ga

8

NC

NC

-

Märge:LSD101A jaoksLSD131ALSD105A, see sadam onNPN väljundport(avatud koguja),seal tuleb madalhoova väljund, kui objekt tuvastatakse tuvastusalas.

SestLSD121A, LSD151A , see sadam onI/Osisendport, kui sisend on peatatud või ühendatud madalale, märgitakse see sideprotokollis kõrge tasemena ja väljundiks on "1";Kui sisend on ühendatud vooluvõrku 24 V +, on see sideprotokollis madala tasemega ja väljundiks on "0".
4-sooneline liidesekaabel:

Pin

No

Värv

Signaali määratlus

Funktsioon

 Series Lidar manual 1

Sinine

24V-

Toiteallika negatiivne sisend
2

Valge

KUUMUS –

Negatiivne sisendküte power

3

NC

NC

Tühi
4

Pruun

24V+

Toiteallika positiivne sisend
5

Kollane

HEAT+

Positiivne küttevõimsuse sisend

6

NC

NC

Tühi

7

NC

NC

Tühi

8

NC

NC

Tühi

3.1.2.2  Y3liidese määratlus

Pin

No

Värv

Signaali määratlus

Funktsioon

 Series Lidar manual (40) 1 Oulatusvalge TX+E

Etherneti andmete sending

2 Roheline valge RX+E

Etherneti andmedsaamine

3

Oranž

TX-E

Etherneti andmete sending

4

Roheline

RX-E

Etherneti andmedsaamine

 

3.2Wirvitada

3.2.1 LSD101ALSD131ALSD105A  Lülitusväljund juhtmestik(7-sooneline toitekaabel

Märge:
Kui lüliti väljundliini ei kasutata, peab see olema peatatud või maandatud ning seda ei tohi lühistada otse toiteallikaga.
V + ei ole suurem kui 24 V alalisvoolu pinge ja see peab olema maandatud koos 24 V alalisvooluga.

3.2.2 LSD121ALSD151ALülitusväljund juhtmestik(7-sooneline toitekaabel
3.2.3LSD121ALSD151A väline elektrooniline juhtmestiku skeem(7-sooneline toitekaabel
Lidari sisendkaabel tuleks ühendada välise Vout-kaabliga, vahepeal ühendage üks 5Kvastupanukuni 24+

Funktsioon ja rakendus

4.1Function

LSD1XX A-seeria toodete põhifunktsioonid on kauguse mõõtmine, sisendi seadistamine ja igakülgne hinnang sõiduki sisenemise ja väljumise protsessi kohta ning sõidukite dünaamiline eraldamine sõiduki laiuse ja kõrguse teabe mõõtmise kaudu.LSD1XX Seeria radar on Etherneti kaabli kaudu ühendatud ülemise arvutiga ning andmegraafikuid ja mõõteandmeid saab kuvada ülemise arvutitarkvara kaudu.

4.2 Mõõtmine

4.2.1 Kauguse mõõtmine(RakendamaLSD101ALSD121ALSD105ALSD151A

Pärast seda, kui radar on sisse lülitatud ja läbib süsteemi enesetesti, hakkab see mõõtma iga punkti kauguse väärtust vahemikus -5 ° ~ 185 ° ja väljastama need väärtused Etherneti liidese kaudu.Vaikimisi on mõõtmisandmed 0–528 rühma, mis vastavad kauguse väärtusele vahemikus -5 ° ~ 185 °, mis on kuueteistkümnendsüsteemis ja ühikuks on mm.Näiteks:

Veaaruanne
Andmeraami vastuvõtmine:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Vastav vahemaa väärtus:
Kuupäev:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3..

Andmetele vastav nurga- ja kaugusteave:-5° 761mm-4,64° 734mm-4,28° 741mm-3,92°734mm , -3.56°741-3,20° 741mm-2,84° 741mm-2,48° 748mm-2,12° 748mm1,76° 755 mm..

4.2.2Laiuse ja kõrguse mõõtmine(Rakenda LSD131A-le

4.2.2.1Mõõtmise sideprotokoll

 

Kirjeldus

Funktsiooni kood

Laiuse tulemus

Kõrguse tulemus

Pariteedi bitt

Baitid

2

2

2

1

Radari saatmine(Kuueteistkümnendsüsteem

252A

WHWL

HHHL

CC

Illustratsioon:

Wid-s tulemus:WH( kõrge8bitti)、WL( madal8bitti

Hkaheksatulemus:HH(kõrge8bitti)、HL(madal8bitti

Pariteedi bitt:CC(XOR-i kontrollteisest baidist viimase sekundi baidini

Näide:

Laius2000Kõrgus1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parameetrite seadistamise protokoll
Toote tehase vaikeseaded on: raja laius 3500 mm, minimaalne tuvastusobjekti laius 300 mm ja minimaalne tuvastamisobjekti kõrgus 300 mm.Kasutaja saab muuta anduri parameetreid vastavalt tegelikule olukorrale.Kui andur on edukalt seadistatud, tagastatakse sama vorminguga olekuandmete rühm.Juhendi konkreetne vorm on järgmine

Kirjeldus

Funktsiooni kood

Abifunktsiooni kood

Parameeter

Pariteedi bitt

Bytes

2

1

6/ 0

1

Radarsaamine(Kuueteistkümnendsüsteem

454A

A1(setting

DHDLKHKLGHGL

CC

Radarsaamine(Kuueteistkümnendsüsteem

454A

AA(päring

——

CC

Radari saatmine(Kuueteistkümnendsüsteem

454A

A1 / A0

DHDLKHKLGHGL

CC

Illustratsioon:
Raja laius:DH(kõrge8 bitti)、DL( madal8bitti
Minimaalne tuvastamisobjekti laius:KH(kõrge8 bitti)、KL(madal8bitti
Min tuvastusobjektkõrgus:GH(kõrge8 bitti)、GL(madal8bitti
Pariteedi bitt:CC(XOR-i kontrollteisest baidist viimase sekundi baidini
Näide:
Seadistamine:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm200 mm200 mm
Päring:45 4A AA E0
Vastus1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Kui parameetrit muudetakse
Vastus2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Kui parameetrit ei muudeta

Paigaldamine

8.1 Ettevaatusabinõud paigaldamisel
● Välistöökeskkonnas tuleks lnd1xx paigaldada kaitsekattega, et vältida anduri sisetemperatuuri kiiret tõusu otsese päikesevalguse mõjul.
● Ärge paigaldage andurit üle vibreerivate või kõikuvate esemetega.
● Lnd1xx tuleb paigaldada niiskuse, mustuse ja anduri kahjustamise ohuga keskkonnast eemale.
● Vältimaks välist valgusallikat, nagu päikesevalgus, hõõglamp, luminofoorlamp, strobolamp või muu infrapunavalgusallikas, ei tohi selline väline valgusallikas asuda tuvastustasapinnast ± 5° kaugusel.
● Kaitsekatte paigaldamisel reguleerige kaitsekatte suunda ja veenduge, et see oleks sõiduraja vastas, vastasel juhul mõjutab see mõõtmise täpsust.
● Ühe radari toiteallika nimivool peab olema ≥ 3A (24 VDC).
● Vältida tuleb sama tüüpi valgusallika häireid.Kui korraga paigaldatakse mitu andurit, tuleb järgida järgmisi paigaldusmeetodeid
a.Paigaldage eraldusplaat külgnevate andurite vahele.
b.Reguleerige iga anduri paigalduskõrgust nii, et iga anduri tuvastustasapind ei oleks üksteise tuvastustasandist ± 5 kraadi piires.
c.Reguleerige iga anduri paigaldusnurka nii, et iga anduri tuvastustasapind ei oleks üksteise tuvastustasandist ± 5 kraadi piires.

Veakoodid ja tõrkeotsing

Vigade koodid

No

Häda

Kirjeldus

001

Parameetri konfiguratsiooni viga

Masina tööparameetrite konfigureerimine ülemise arvuti kaudu on vale

002

Eesmise objektiivi katte viga

Kate on määrdunud või kahjustatud

003

Mõõtmise võrdlusviga

Masina sees olevate heledate ja tumedate helkurite mõõteandmed on valed

004

Mootori viga

Mootor ei saavuta seatud kiirust või on kiirus ebastabiilne

005

Kommunikatsiooniviga

Etherneti side, mõõtmisandmete edastamine on blokeeritud või lahti ühendatud

006

Väljundi viga

Väljund lühis või väljas

9.2 Veaotsing

9.2.1Parameetri konfiguratsiooni viga

Seadistage ülemise arvuti kaudu radari tööparameetrid ümber ja edastage need masinale.

9.2.2Eesmise objektiivi katte viga

Esipeegli kate on LSD1xxA oluline osa.Kui esipeegli kate on saastunud, mõjutab see mõõtmistuli ja kui see on tõsine, on mõõtmisviga suur.Seetõttu tuleb esipeegli kate puhtana hoida.Kui esipeegli kate on määrdunud, kasutage samas suunas pühkimiseks neutraalse pesuvahendiga kastetud pehmet lappi.Kui esipeegli kaanel on osakesi, puhuge need esmalt gaasiga maha ja seejärel pühkige need ära, et vältida peegli katte kriimustamist.

9.2.3Mõõtmise võrdlusviga

Mõõtmisviide on selleks, et kontrollida, kas mõõtmisandmed on õiged.Kui on rike, tähendab see, et masina mõõteandmed ei ole täpsed ja neid ei saa enam kasutada.See tuleb hoolduseks tehasesse tagastada.

9.2.4Mootori viga

Mootori rike põhjustab seadme mõõtmise skannimise ebaõnnestumise või põhjustab ebatäpse reaktsiooniaja.Vajadus hoolduseks tehasesse tagasi pöörduda.

9.2.5 Kommunikatsiooniviga

Kontrollige sidekaablit või masina riket 

9.2.6 Väljundi viga

Kontrollige juhtmestikku või masina riket

Lisa II tellimisinfo

No

Nimi

Mudel

Märge

Kaal(kg

1

RadarAndur

LSD101A

Tavaline tüüp

2.5

2

LSD121A

Sisendtüüp

2.5

3

LSD131A

Laiuse ja kõrguse mõõtmise tüüp

2.5

4

LSD105A

Pikamaa tüüp

2.5

5

LSD151A

SisendtüüpPikamaa tüüp

2.5

6

Toitekaabel

KSP01/02-02

2m

0.2

7

KSP01/02-05

5m

0.5

8

KSP01/02-10

10 m

1.0

9

KSP01/02-15

15 m

1.5

10

KSP01/02-20

20 m

2.0

11

KSP01/02-30

30 m

3.0

12

KSP01/02-40

40 m

4.0

13

Sidekaabel

KSI01-02

2m

0.2

14

KSI01-05

5m

0.3

15

KSI01-10

10 m

0.5

16

KSI01-15

15 m

0.7

17

KSI01-20

20 m

0.9

18

KSI01-30

30 m

1.1

19

KSI01-40

40 m

1.3

20

Protektiivkate

HLS01

6.0


  • Eelmine:
  • Järgmine:

  • Seotud tooted