LSD1xx seeria Lidari kasutusjuhend
Lühike kirjeldus:
Alumiiniumisulamist valukest, tugev struktuur ja kerge kaal, lihtne paigaldada;
1. klassi laser on inimeste silmadele ohutu;
50 Hz skaneerimissagedus rahuldab kiire tuvastamise nõudlust;
Sisemine integreeritud kütteseade tagab normaalse töö madalal temperatuuril;
Enesediagnostika funktsioon tagab laserradari normaalse töö;
Pikim tuvastamisulatus on kuni 50 meetrit;
Tuvastamisnurk: 190°;
Tolmu filtreerimine ja valguse häiretevastane kaitse, IP68, sobib kasutamiseks välitingimustes;
Sisendfunktsiooni lülitamine (LSD121A, LSD151A)
olema sõltumatu välisest valgusallikast ja suudab hoida öösel hea tuvastusoleku;
CE sertifikaat
Toote üksikasjad
Tootesildid
Süsteemi komponendid
LSD1XXA põhisüsteem koosneb ühest LSD1XXA laserradarist, ühest toitekaablist (Y1), ühest sidekaablist (Y3) ja ühest silumistarkvaraga arvutist.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponendid | Juhend |
| 1 | Loogiline liides(Y1） | Toide ja I/Osisendkaablid on selle liidese kaudu ühendatud radariga |
| 2 | Etherneti liides(Y3） | Etherneti sidekaabel on selle liidese kaudu ühendatud radariga |
| 3 | Indikaatori aken | Süsteem operatsioon,Veaalarm ja süsteemi väljund kolm indikaatorit |
| 4 | Objektiivi esikate | Väljastamine ja vastuvõtminevalguskiired teostavad objektide skaneerimist selle objektiivikatte abil |
| 5 | Digitaalne näidu aken | Selles aknas kuvatakse Nixie toru olek |
Toitekaabel
Kaabli määratlus
7-sooneline toitekaabel:
| Pin | Terminal nr | Värv | määratlus | Funktsioon |
 | 1 | Sinine | 24V- | Toiteallika negatiivne sisend |
| 2 | Must | KUUM- | Küttevõimsuse negatiivne sisend | |
| 3 | Valge | IN2/OUT1 | I/O sisend / NPN väljundport 1 (sama OUT1) | |
| 4 | Pruun | 24V+ | Toiteallika positiivne sisend | |
| 5 | Punane | HEAT+ | Positiivne küttevõimsuse sisend | |
| 6 | Roheline | NC/OUT3 | I/O sisend / NPN väljundport 3 (sama OUT1-ga) | |
| 7 | Kollane | INI/OUT2 | I/O sisend / NPN väljundport2 (sama OUT1-ga) | |
| 8 | NC | NC | - |
Märkus: LSD101A, LSD131A, LSD151A puhul on see port NPN-i väljundport (avatud kollektor), hoova väljund on madal, kui objekt tuvastatakse tuvastusalas.
LSD121A, LSD151A puhul on see port I/O-sisendport. Kui sisend on peatatud või ühendatud madalaga, tuvastatakse see sideprotokollis kõrge tasemena ja väljundiks on "0".
4-sooneline toitekaabel:
| Pin | Terminal nr | Värv | määratlus | Funktsioon |
| | 1 | Sinine | 24V- | Toiteallika negatiivne sisend |
| 2 | Valge | KUUMUS – | Küttevõimsuse negatiivne sisend | |
| 3 | NC | NC | Tühi | |
| 4 | Pruun | 24V+ | Toiteallika positiivne sisend | |
| 5 | Kollane | HEAT+ | Positiivne küttevõimsuse sisend | |
| 6 | NC | NC | Tühi | |
| 7 | NC | NC | Tühi | |
| 8 | NC | NC | Tühi |
Sidekaabel
1.3.3.1Sidekaabel
1.3.3.2Kaabli määratlus
| Pin | No | Värv | Definitsioon | Funktsioon | No | RJ45 |
| 1 | Oranž valge | TX+E | Etherneti andmete sending | 1 |  | |
| 2 | Roheline valge | RX+E | Etherneti andmedsaamine | 3 | ||
| 3 | Oranž | TX-E | Etherneti andmete sending | 2 | ||
| 4 | Roheline | RX-E | Etherneti andmedsaamine | 6 |
PC
Järgmine joonis on PC-testi näide.Konkreetse toimingu kohta vaadake "LSD1xx arvuti juhiseid"
Tehniline parameeter
| Mudel | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Toitepinge | 24VDC±20% | |||||
| Võimsus | <60W, tavaline töövool<1,5A，Küte <2,5A | |||||
| Andmed liides口 | Ethernet，10/100 MBd, TCP/IP | |||||
| Reaktsiooniaeg | 20 ms | |||||
| Laserlaine | 905 nm | |||||
| Laserklass | 1. klass(ohutu inimeste silmadele） | |||||
| Valgusvastased häired | 50000 luksi | |||||
| Nurga vahemik | -5° ~ 185° | |||||
| Nurga eraldusvõime | 0,36° | |||||
| Kaugus | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Mõõtmise eraldusvõime | 5 mm | |||||
| Korratavus | ±10 mm | |||||
| In put funktsiooni | – | I/O 24V | – | – | I/O 24V | |
| Väljundfunktsioon | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Piirkonna jagamise funktsioon | ● | – | – | ● | – | |
| Width&kõrgus mõõtmine | Sõiduki tuvastamise kiirus | – | – | ≤20km/h |
| – |
| Sõiduki laiuse tuvastamise vahemik | – | – | 1-4 m |
| – | |
| Sõiduki laiuse tuvastamise viga | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Sõiduki kõrguse tuvastamise vahemik | – | – | 1~6m |
| – | |
| Sõiduki kõrguse tuvastamise viga | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Mõõtmed |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Kaitse reiting |
| IP68 | ||||
| Töö/ladustaminetemperatuuri |
| -30℃~ +60 ℃ / -40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Iseloomulik kõver
Tuvastusobjekti ja kauguse vaheline seos
Tuvastusobjekti peegelduvuse ja kauguse vaheline seos
Valguspunkti suuruse ja kauguse vaheline seos
Elektriühendus
3.1Väljundliidese määratlus
3.1.1Funktsiooni kirjeldus
| No | Liides | tüüp | Funktsioon |
| 1 | Y1 | 8 kontaktiga pistikupesad | Loogiline liides:1. Toide2. I/O sisend(kohaldadatoLSD121A）3. Küttevõimsus |
| 2 | Y3 | 4 kontaktiga pistikupesad | Etherneti liides:1.Mõõtmisandmete saatmine2. Anduri pordi seadistuse lugemine, ala seadistus ja.veateave |
3.1.2 Liidesmääratlus
3.1.2.1 Y1 liides
7-sooneline liidesekaabel:
| Pin | No | Värv | Signaali määratlus | Funktsioon |
| | 1 | Sinine | 24V- | Toiteallika negatiivne sisend |
| 2 | Must | KUUM- | Negatiivne sisendküte power | |
| 3 | Valge | IN2/VÄLJAS1 | I/O sisend / NPNväljundport1(samato OUT1） | |
| 4 | Pruun | 24V+ | Toiteallika positiivne sisend | |
| 5 | Punane | HEAT+ | Positiivne küttevõimsuse sisend | |
| 6 | Roheline | NC/VÄLJAS3 | I/O sisend / NPN väljundsadamasse3(sama OUT1-ga） | |
| 7 | Kollane | INI/VÄLJAS2 | I/O sisend / NPN väljundport2(sama OUT1-ga） | |
| 8 | NC | NC | - |
Märge:LSD101A jaoks、LSD131A、LSD105A, see sadam onNPN väljundport(avatud koguja），seal tuleb madalhoova väljund, kui objekt tuvastatakse tuvastusalas.
SestLSD121A, LSD151A , see sadam onI/Osisendport, kui sisend on peatatud või ühendatud madalale, märgitakse see sideprotokollis kõrge tasemena ja väljundiks on "1";Kui sisend on ühendatud vooluvõrku 24 V +, on see sideprotokollis madala tasemega ja väljundiks on "0".
4-sooneline liidesekaabel:
| Pin | No | Värv | Signaali määratlus | Funktsioon |
| | 1 | Sinine | 24V- | Toiteallika negatiivne sisend |
| 2 | Valge | KUUMUS – | Negatiivne sisendküte power | |
| 3 | NC | NC | Tühi | |
| 4 | Pruun | 24V+ | Toiteallika positiivne sisend | |
| 5 | Kollane | HEAT+ | Positiivne küttevõimsuse sisend | |
| 6 | NC | NC | Tühi | |
| 7 | NC | NC | Tühi | |
| 8 | NC | NC | Tühi |
3.1.2.2 Y3liidese määratlus
| Pin | No | Värv | Signaali määratlus | Funktsioon |
 | 1 | Oulatusvalge | TX+E | Etherneti andmete sending |
| 2 | Roheline valge | RX+E | Etherneti andmedsaamine | |
| 3 | Oranž | TX-E | Etherneti andmete sending | |
| 4 | Roheline | RX-E | Etherneti andmedsaamine |
3.2Wirvitada
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Lülitusväljund juhtmestik(7-sooneline toitekaabel）
Märge:
●Kui lüliti väljundliini ei kasutata, peab see olema peatatud või maandatud ning seda ei tohi lühistada otse toiteallikaga；
●V + ei ole suurem kui 24 V alalisvoolu pinge ja see peab olema maandatud koos 24 V alalisvooluga.
3.2.2 LSD121A，LSD151ALülitusväljund juhtmestik(7-sooneline toitekaabel）
3.2.3LSD121A、LSD151A väline elektrooniline juhtmestiku skeem(7-sooneline toitekaabel）
Lidari sisendkaabel tuleks ühendada välise Vout-kaabliga, vahepeal ühendage üks 5Kvastupanukuni 24+
Funktsioon ja rakendus
4.1Function
LSD1XX A-seeria toodete põhifunktsioonid on kauguse mõõtmine, sisendi seadistamine ja igakülgne hinnang sõiduki sisenemise ja väljumise protsessi kohta ning sõidukite dünaamiline eraldamine sõiduki laiuse ja kõrguse teabe mõõtmise teel.LSD1XX Seeria radar on Etherneti kaabli kaudu ühendatud ülemise arvutiga ning andmegraafikuid ja mõõteandmeid saab kuvada ülemise arvutitarkvara kaudu.
4.2 Mõõtmine
4.2.1 Kauguse mõõtmine(RakendamaLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Pärast seda, kui radar on sisse lülitatud ja süsteemi enesetesti läbinud, hakkab see mõõtma iga punkti kauguse väärtust vahemikus -5 ° ~ 185 ° ja väljastama need väärtused Etherneti liidese kaudu.Vaikimisi on mõõtmisandmed 0–528 rühma, mis vastavad kauguse väärtusele vahemikus -5 ° ~ 185 °, mis on kuueteistkümnendsüsteemis ja ühikuks on mm.Näiteks:
Veaaruanne
Andmeraami vastuvõtmine:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Vastav vahemaa väärtus:
Kuupäev:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3..
Andmetele vastav nurga- ja kaugusteave:-5° 761mm，-4,64° 734mm，-4,28° 741mm，-3,92°734mm , -3,56°741，-3,20° 741mm，-2,84° 741mm，-2,48° 748mm，-2,12° 748mm，1,76° 755 mm..
4.2.2Laiuse ja kõrguse mõõtmine(Rakenda LSD131A-le）
4.2.2.1Mõõtmise sideprotokoll
| Kirjeldus | Funktsiooni kood | Laiuse tulemus | Kõrguse tulemus | Pariteedi bitt |
| Baitid | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Radari saatmine(Kuueteistkümnendsüsteem）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Illustratsioon:
Wid-s tulemus:WH( kõrge8bitti、WL( madal8bitti）
Hkaheksatulemus:HH(kõrge8bitti、HL(madal8bitti）
Pariteedi bitt:CC(XOR-i kontrollteisest baidist viimase sekundi baidini）
Näide:
Laius2000Kõrgus1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Parameetrite seadistamise protokoll
Toote tehase vaikeseaded on: raja laius 3500 mm, minimaalne tuvastusobjekti laius 300 mm ja minimaalne tuvastamisobjekti kõrgus 300 mm.Kasutaja saab muuta anduri parameetreid vastavalt tegelikule olukorrale.Kui andur on edukalt seadistatud, tagastatakse sama vorminguga olekuandmete rühm.Juhendi konkreetne vorm on järgmine
| Kirjeldus | Funktsiooni kood | Abifunktsiooni kood | Parameeter | Pariteedi bitt |
| Bytes | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Radarsaamine(Kuueteistkümnendsüsteem） | 45、4A | A1(setting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarsaamine(Kuueteistkümnendsüsteem） | 45、4A | AA(päring） | —— | CC |
| Radari saatmine(Kuueteistkümnendsüsteem） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Illustratsioon:
Raja laius:DH(kõrge8 bitti、DL( madal8bitti）
Minimaalne tuvastamisobjekti laius:KH(kõrge8 bitti、KL(madal8bitti）
Min tuvastusobjektkõrgus:GH(kõrge8 bitti、GL(madal8bitti）
Pariteedi bitt:CC(XOR-i kontrollteisest baidist viimase sekundi baidini）
Näide:
Seadistamine:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm，200 mm，200 mm）
Päring:45 4A AA E0
Vastus1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Kui parameetrit muudetakse）
Vastus2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Kui parameetrit ei muudeta）
Paigaldamine
8.1 Ettevaatusabinõud paigaldamisel
● Välistöökeskkonnas tuleks lnd1xx paigaldada kaitsekattega, et vältida anduri sisetemperatuuri kiiret tõusu otsese päikesevalguse mõjul.
● Ärge paigaldage andurit üle vibreerivate või kõikuvate esemetega.
● Lnd1xx tuleb paigaldada niiskuse, mustuse ja anduri kahjustamise ohuga keskkonnast eemale.
● Vältimaks välist valgusallikat, nagu päikesevalgus, hõõglamp, luminofoorlamp, strobolamp või muu infrapunavalgusallikas, ei tohi selline väline valgusallikas asuda tuvastustasandist ± 5° võrra.
● Kaitsekatte paigaldamisel reguleerige kaitsekatte suunda ja veenduge, et see oleks sõiduraja vastas, vastasel juhul mõjutab see mõõtmise täpsust.
● Ühe radari toiteallika nimivool peab olema ≥ 3A (24 VDC).
● Vältida tuleb sama tüüpi valgusallika häireid.Kui korraga paigaldatakse mitu andurit, tuleb järgida järgmisi paigaldusmeetodeid
a.Paigaldage eraldusplaat külgnevate andurite vahele.
b.Reguleerige iga anduri paigalduskõrgust nii, et iga anduri tuvastustasapind ei oleks üksteise tuvastustasandist ± 5 kraadi ulatuses.
c.Reguleerige iga anduri paigaldusnurka nii, et iga anduri tuvastustasapind ei oleks üksteise tuvastustasandist ± 5 kraadi ulatuses.
Veakoodid ja tõrkeotsing
Vigade koodid
| No | Häda | Kirjeldus |
| 001 | Parameetri konfiguratsiooni viga | Masina tööparameetrite konfigureerimine ülemise arvuti kaudu on vale |
| 002 | Esiklaasi katte viga | Kate on määrdunud või kahjustatud |
| 003 | Mõõtmise võrdlusviga | Masina sees olevate heledate ja tumedate helkurite mõõteandmed on valed |
| 004 | Mootori viga | Mootor ei saavuta määratud kiirust või on kiirus ebastabiilne |
| 005 | Kommunikatsiooniviga | Etherneti side, mõõtmisandmete edastamine on blokeeritud või lahti ühendatud |
| 006 | Väljundi viga | Väljund lühis või väljas |
9.2 Veaotsing
9.2.1Parameetri konfiguratsiooni viga
Seadistage ülemise arvuti kaudu radari tööparameetrid ümber ja edastage need masinale.
9.2.2Esiklaasi katte viga
Esipeegli kate on LSD1xxA oluline osa.Kui esipeegli kate on saastunud, mõjutab see mõõtmistuli ja kui see on tõsine, on mõõtmisviga suur.Seetõttu tuleb esipeegli kate puhtana hoida.Kui esipeegli kate on määrdunud, kasutage samas suunas pühkimiseks neutraalse pesuvahendiga kastetud pehmet lappi.Kui esipeegli kaanel on osakesi, puhuge need esmalt gaasiga maha ja seejärel pühkige need ära, et vältida peegli katte kriimustamist.
9.2.3Mõõtmise võrdlusviga
Mõõtmisviide on selleks, et kontrollida, kas mõõtmisandmed on õiged.Kui on rike, tähendab see, et masina mõõteandmed ei ole täpsed ja neid ei saa enam kasutada.See tuleb hoolduseks tehasesse tagastada.
9.2.4Mootori viga
Mootori rike põhjustab seadme mõõtmise skannimise ebaõnnestumise või põhjustab ebatäpse reaktsiooniaja.Vajadus hoolduseks tehasesse naasta.
9.2.5 Kommunikatsiooniviga
Kontrollige sidekaablit või masina riket
9.2.6 Väljundi viga
Kontrollige juhtmestikku või masina riket
Lisa II tellimisinfo
| No | Nimi | Mudel | Märge | Kaal(kg） |
| 1 | RadarAndur | LSD101A | Tavaline tüüp | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Sisendtüüp | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Laiuse ja kõrguse mõõtmise tüüp | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Pikamaa tüüp | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | SisendtüüpPikamaa tüüp | 2.5 |
| 6 | Toitekaabel | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10 m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15 m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20 m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30 m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40 m | 4.0 |
| 13 | Sidekaabel | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10 m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20 m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 m | 1.3 |
| 20 | Protektiivkate | HLS01 |
| 6.0 |
